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在现代工业控制的过程中，皮带机输送带的材质有：橡胶、硅胶、PVC、PU等。除了输送普通物料外，它还可以满足耐油、耐腐蚀和抗静电等有特殊要求物料的输送。使用专用的食品级输送带可以满足食品、制药、日化等行业的要求。

皮带输送机在控制过程中不能很好地实现自动控制，问题是无法建立这些皮带输送机复杂系统的过程模型，即使经过一些简化也可以建立它们，但是它们的模型是如此复杂以至于它们没有意义，无法对其进行实时控制。因此，我们对皮带输送机采用了模糊控制技术，该技术能够根据输出和设定值的偏差和变化，建立与控制量的模糊关系。根据人们的经验，总结了控制规则并控制了皮带输送机的输送系统，模糊控制的应用具有以下优点：
1、模糊控制技术不需要精确的过程模型，并且结构相对简单。在设计模糊控制器时，只需要这方面的经验知识和操作数据，通过工业过程中的定性认识和实验可以很容易地建立模糊控制规则。
2、模糊化解决了地下煤矿生产过程中由于工作条件导致皮带输送机控制系统发生很大变化（负荷），或者由于干扰导致运输量频繁变化的问题，控制过程复杂的问题。
3、模糊控制属于智能控制类别，它可以更近似地反映最佳控制者一人的控制行为。它具有很强的鲁棒性和控制稳定性，尤其适用于非线性、时变和滞后系统中的外部干扰频繁、内部关联强的控制。
4、模糊控制可实现自学习和自校正调整，同时，它还可以与其它新型控制（例如专家系统）结合使用，以进一步优化统计信息。
5、大量实践证明，设计合理的模糊控制器具有更快的响应速度，良好的静态和动态稳定性，并能达到令人满意的控制效果。

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