近年来，矿石码头行业不断探索转型升级之路，通过改善港口功能，减少人员，提高效率，提高生产效率。矿石复合业务是一项新业务，利用大空间和高效转运码头的优势。

该研究基于矿石码头的混合生产。改进的PID控制器用于优化矿石混合过程中的恒定流量控制，以提高混合生产效率，实现高效，连续，稳定的混合。生产效果。

1 矿石码头混合生产过程

国内矿石码头主要分为两大类：一般散货码头和专业矿石码头。随着外贸矿石运输船舶的大规模发展，为适应全球铁矿石运输市场的发展趋势，国内矿石码头泊位逐步向大规模，专业化发展。 [1]近年来，中国沿海港口先后建成了20万至40万吨的大量专业铁矿石码头，这表明中国的港口铁矿石运输已进入大规模，专业化，高效化的方式。新的阶段。这些码头先进的装卸设备，大型堆场和便捷的收集和分配渠道都具有开展矿石复合业务的先天优势。码头皮带秤的身影也随处可见。

1.1矿石码头相关生产设备

1.1.1散装货物卸船机

散装货物卸载机分为连续式和间歇式两种，具体取决于回收作业的方式。连续卸船机主要采用连续输送机械，并配有回收和进料装置，可连续提出物料。最广泛使用的连续卸船机主要包括斗轮，螺杆和链斗卸载。船舶机器。最广泛使用的批量散装卸船机主要是门式起重机和桥式抓斗卸船机。这两种类型的卸船机需要在操作期间执行抓斗的提升和下降，抓斗的关闭和打开以及小车的行走，因此材料转移不是连续的。典型的散货船卸船机如图1所示。

1.1.2斗轮堆垛机和取料机

港口常用的斗轮堆垛机和取料机是斗臂式斗轮堆垛机和取料机[2]，主要由斗轮机构，回转机构，皮带输送机，尾车，俯仰机构和一种运作机制。它有两种堆叠和回收方式。堆垛操作是将矿粉从尾车卸载到悬臂带式输送机，并将其从悬臂的前端排出到堆场。该材料可以形成具有悬臂旋转和螺距的梯形截面的堆叠。通过悬臂旋转和斗轮旋转的组合实现回收操作。矿粉通过斗轮提取到运行中的悬臂带式输送机，然后通过大型机器漏斗转移到堆场带式输送机，然后将物料输送出堆。领域。

1.1.3皮带输送机

带式输送机（以下称为“皮带机”）是连续输送机，其承载和牵引柔性输送带作物材料。皮带输送机如图2所示。输送带由驱动辊和反转辊包围。两个辊子之间的传送带由多个辊子支撑，并且材料放置在传送带的上部，并且传送带通过辊子和传送带之间的摩擦被拉动以移动材料。 [3]带式输送机适用于水平和倾斜方向输送物料和物品，也可用于装配线中的物品移动。带式输送机结构简单，工作稳定可靠，输送量大，功耗低，适用范围广。

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