港口矿石混合系统的设计
1总体框架
对于矿石混合系统，除中央控制室的PLC，服务器和控制台外，硬件控制设备主要集中在堆垛机和取料机上，主要包括车载PLC，激光扫描仪，监控摄像机，定位编码器，雷达材料。位置计和各种辅助测量装置。
物料堆扫描装置完成桩的二维原点数据的采集，通过处理后的数据形成桩的三维实时模型，完成斗轮取料机的自动堆垛和回收控制根据堆垛和回收控制策略。手动介入设备安装在中央控制室。当堆回收的远程工作中存在异常时，可以进行人工干预，主要包括诸如停止，暂停堆和回收以及反转推车的操作。矿石复合系统的功能图如图5所示。
2系统设计
矿石混配软件系统主要包括物料堆扫描模块，上位机监控模块，中央控制PLC模块，堆取料机PLC模块等辅助模块。矿石复合软件系统的结构如图6所示。
（1）材料桩扫描模块。该模块负责扫描和收集存储区域和物料堆信息，并初步处理收集的数据，形成堆的三维点数据。
（2）主机主控模块。该模块负责收集堆栈扫描模块形成的数据，重建物料堆和物料场的三维模型数据库，负责自动堆垛和回收全过程的数据集成，主要包括收集中心根据操作任务控制PLC相关数据。生产生产指令，生产过程中存储悬臂旋转，斗轮回收和推车运动数据。
（3）中央控制PLC模块。该模块负责收集系统信息，处理主机发出的命令，并根据命令和现场反馈调整控制参数。
（4）堆取料机PLC控制模块。该模块负责接收工作任务，并根据工作任务自动完成堆垛和回收操作，主要包括执行堆取料机对位、生产过程中的大车寸动、恒流量控制、防碰撞控制和人工干预等命令。
瑞川自控设备有限公司专业生产皮带秤、电子皮带称、计量皮带秤、码头皮带秤、港口皮带秤、矿山配料秤、煤炭配料秤等全行业的配料计量称重设备，公司始终追求打造完善的产品，用户第一，用完善的售后服务体系为广大客户带来放心的产品。瑞川自控，值得信赖。
矿石码头皮带秤装卸过程和混配过程
矿石码头卸料输送如何解决？
近年来，矿石码头行业不断探索转型升级之路，通过改善港口功能，减少人员，提高效率，提高生产效率。矿石复合业务是一项新业务，利用大空间和高效转运码头的优势。
该研究基于矿石码头的混合生产。改进的PID控制器用于优化矿石混合过程中的恒定流量控制，以提高混合生产效率，实现高效，连续，稳定的混合。生产效果。
>>阅读更多预祝新老客户小年快乐
随着时间的推移，年味也越来越重了，今天已经是腊月二十二，转眼间明天就是小年了。在这忙碌而充实的一年里，我们又结识了很多客户朋友，为广大客户带去了优质的产品，客户的反响也都很不错。我们也感到很欣慰，能够为客户带去方便，比什么都高兴。希望在新的一年能为更多的用户带去方便与效益，客户的满意才是对我们最大的褒奖。在这个开心的日子里，我们就来一起了解一下小年的传统文化吧，并提前祝大家小年快乐。
农历十二月二十三和二十四日，是中国民间传统的祭灶日，称“小年”，也被称为灶王节。民间，小年的习俗有很多，若细细品味，都不无道理。
小年传统
小年是中国传统文化中的节日，由于各地风俗不同，被称为小年的日子也不尽相同。中国古时，民间有“官三民四船五”的传统，也就是说，官家的小年是腊月二十三，百姓家的是腊月二十四，而水上人家则是腊月二十五。
北方在南宋以前都是政治中心，受官气影响较重，因此小年多为腊月二十三；相反，南方远离政治中心，小年便为腊月二十四；而沿湖、海的居民，则保留了船家的传统，小年定在腊月二十五。
小年由来
传说，灶王爷原为平民张生，他娶妻之后终日花天酒地，败尽家业沦落到上街乞讨。一天，他乞讨到了前妻郭丁香家，羞愧难当，一头钻到灶锅底下烧死了。玉帝知道后，认为张生能回心转意，还没坏到底，既然死在了锅底，就把他封为灶王。这时的“灶王”张生观察各家各户的生活实情，记录在心。
小年习俗
小年是春节的开始和伏笔，同时也正式拉开了春节的序幕。在这天，大家都有一个共同的愿望就是辞旧迎新、迎祥纳福，共同迎接新的一年。为此大家都要做些什么呢？
▌祭拜灶王
民间传说，每年腊月二十三，灶王爷升天向玉皇大帝禀报人间善恶，让玉皇大帝赏罚各家各户。因此，在他升天汇报这一天，人们抢着在他出发前，向“神龛”（神像下桌案）上的灶王像供放糖果、清水、料豆、秣草。
其中，后三样是为灶王升天坐骑准备的饲料。祭灶时，还要把关东糖用火融化，涂在灶王爷神像的嘴上，希望灶王爷替自己多多美言。民间还有“男不拜月，女不祭灶”的习俗，因此，只限于男子祭灶王爷。这种习俗渐渐失传。
瑞川自控·筑梦2019
随着新春佳节的来临，节日的气氛愈发浓厚，现在有的地方已经可以看到张灯结彩了。不过，2018还远没有结束，皮带秤厂家瑞川的工人师傅们还在加班加点的为您赶制新设备，争取在年前发货出去，为广大客户们带来方便。创新才能让企业保持竞争力
众所周知，创新是企业发展的动力，没有创新就无法在竞争激烈的市场中占据一席之地。对于任何厂家来说，创新方能进步，只有走在科技创新的前列才能失重保持竞争力，良好的发展。
瑞川自控目前正致力于电子皮带秤的技术创新，并将从以下两个方面进行创新。
首先是添加温度传感器。设备在长期运行过程中会产生热量，产生的热量难以消除，导致皮带和其他设备受到影响，最终会导致测量误差。但是，如果将温度芯片添加到主板，则通过对不同温度的不同响应来计算算法，以最小化温度的影响。但问题是主板也会很热。这需要配置一个不受任何因素影响的独立温度传感器。这是电子皮带秤必将发生的变化。
第二种是转换为数字传感器的模数转换模块。该设备包含ID，可以与仪器完全连接，自动检测操作中传感器的问题，并立即找到问题并立即解决问题。除了能够更轻松地检测问题并缩短检查时间外，该传感器还可以拓宽用户和技术人员之间的沟通。可以说，数字传感器可以真正实现远程引导和数据检测，进一步缩小买卖双方的关系，使售后服务不再受时间和空间的阻碍。
以前，电子皮带秤一直使用毫伏模拟信号进行信号传输。那你为什么需要模数转换呢？简而言之，所谓的模拟信号是指首先将包含信息的信号转换为波动的电信号，然后通过有线或无线方式进行传输（在此过程中，模拟信号受到电磁因素干扰等）然后，当接收到信号时，接收设备将其恢复为信息信号以便识别和读取。然后，此时发生的干扰导致设备的不稳定性影响设备的计量精度。此时，需要布置屏蔽线，这增加了成本并且耗时且劳动强度大。因此，瑞川自控正在研究的数字传感器理论上可以避免禁区的干扰，大大提高测量精度。
瑞川自控设备有限公司专业生产皮带秤、电子皮带秤、计量皮带秤、码头皮带秤、港口皮带秤、矿山配料秤、煤炭配料秤等全行业的配料计量称重设备，公司始终追求打造完善的产品，用户第一，用完善的售后服务体系为广大客户带来放心的产品。瑞川自控，值得信赖。
电子皮带秤的工作原理
电子皮带秤是一种用于在皮带输送机上连续传送瞬时位置和固体材料总量的仪表装置。广泛用于自动称重，充电，定量给料或提供自动控制信号。
电子皮带秤的原理表明皮带直接运行到保证波带，并能承受被输送物料的压力。在带下方，设置一组柔性旋转辊3，并将带添加到带的顶部。材料4被转移到所需的位置。为了检测由带式输送机输送的材料的瞬时重量和总重量（累积重量），从输送机的直线位置移除一组辊子并用称重传感器和秤进行更换。框架5的测量辊组。称重框架6可绕支点7旋转，另一个平衡配重8安装在称重支架上。标尺的下端作用在称重传感器（也称为压头）9上。
当带有材料的皮带通过测量辊时，材料的力重将通过滚子和刻度直接传递到称重传感器。可以通过改变平衡配重8相对于轴的力矩来调节测力传感器上的初始力。称重传感器将与多余物料流成比例的电信号馈送到电子计算装置10.此外，带的移动速度由速度测量单元11索引，并且速度信号也被发送到电子计算装置。输入到计算设备的信号被操作地放大，并且最终显示瞬时材料量和总材料量。
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电子皮带秤如何工作？
电子皮带秤是用于动态连续称量散装物料的自动工业设备。它不需要手动操作，这使得物料统计更省时，省力且节省成本。最重要的是使材料统计更准确。让采矿和煤电行业的老板们很高兴。
电子皮带秤主要由皮带秤（称重），速度传感器，高精度称重传感器，电子皮带显示仪等组成。
在日常生活中，我们经常去购物和购买食物。我们看到的各种尺度直接放在秤的承载装置上，然后称重并读取。如果我们需要继续称重，我们需要移动物体。称重后，重新称重并手动执行连续累计计量。因此，传统的称重设备属于间歇式称重设备，称重设备在连续称重时难以面对。
电子皮带秤的出现很好地解决了这个问题。电子皮带秤称重桥安装在输送架上。当材料通过时，带式输送机上的材料重量将被利用到称重传感器以产生与带负载成比例的电压信号，并且速度传感器带式输送机也将速度信号发送到称重仪器，并且仪表对速度信号和称重信号进行微积分处理，以获得瞬时流量和累积流量。速度传感器直接连接到大直径转速计气缸上，并提供一系列脉冲，每个脉冲代表一个皮带运动单元，其频率与皮带速度成正比。称重仪器接收来自称重传感器和速度传感器的信号，并通过微积分计算获得瞬时流量值和累积权重值，并分别显示，从而便于用户进行统计。
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