调速码头皮带秤也称为定量给料机，有些制造商直接称为皮带秤。根本原因是它们由皮带和框架组成。我们来谈谈如何选择调速皮带秤：

1总体框架

对于矿石混合系统，除中央控制室的PLC，服务器和控制台外，硬件控制设备主要集中在堆垛机和取料机上，主要包括车载PLC，激光扫描仪，监控摄像机，定位编码器，雷达材料。位置计和各种辅助测量装置。

物料堆扫描装置完成桩的二维原点数据的采集，通过处理后的数据形成桩的三维实时模型，完成斗轮取料机的自动堆垛和回收控制根据堆垛和回收控制策略。手动介入设备安装在中央控制室。当堆回收的远程工作中存在异常时，可以进行人工干预，主要包括诸如停止，暂停堆和回收以及反转推车的操作。矿石复合系统的功能图如图5所示。

2系统设计

矿石混配软件系统主要包括物料堆扫描模块，上位机监控模块，中央控制PLC模块，堆取料机PLC模块等辅助模块。矿石复合软件系统的结构如图6所示。

（1）材料桩扫描模块。该模块负责扫描和收集存储区域和物料堆信息，并初步处理收集的数据，形成堆的三维点数据。

（2）主机主控模块。该模块负责收集堆栈扫描模块形成的数据，重建物料堆和物料场的三维模型数据库，负责自动堆垛和回收全过程的数据集成，主要包括收集中心根据操作任务控制PLC相关数据。生产生产指令，生产过程中存储悬臂旋转，斗轮回收和推车运动数据。

（3）中央控制PLC模块。该模块负责收集系统信息，处理主机发出的命令，并根据命令和现场反馈调整控制参数。

（4）堆取料机PLC控制模块。该模块负责接收工作任务，并根据工作任务自动完成堆垛和回收操作，主要包括执行堆取料机对位、生产过程中的大车寸动、恒流量控制、防碰撞控制和人工干预等命令。

瑞川自控设备有限公司专业生产皮带秤、电子皮带称、计量皮带秤、码头皮带秤、港口皮带秤、矿山配料秤、煤炭配料秤等全行业的配料计量称重设备，公司始终追求打造完善的产品，用户第一，用完善的售后服务体系为广大客户带来放心的产品。瑞川自控，值得信赖。

1矿石码头装卸过程

在矿石码头装卸过程计划中，接近操作从码头卸载操作开始。在矿石船停泊后，卸船机对船舶材料进行卸载作业，并通过码头皮带秤和斗轮堆垛机和取料机将物料输送到堆场。反向运输到泊位运输和运输是用于装载和卸载操作。矿石码头卸载作业流程如图3所示。矿石码头装载作业流程如图4所示。