从给煤机的进料形式来看，给煤机分为往复式给煤机和振动式给煤机。两者的工作原理是，在料仓的下部有一个导向槽，槽的底部可以移动。功率设备驱动底板周期性地前后移动。当底板朝进料口方向移动时，物料随底板一起移动以完成进料过程；当底板沿相反方向移动时，材料的内部压力与内部和外部摩擦相结合。物料此时不随底板移动。底板连续地来回循环移动，仓库中的物料连续地送至排出口。两种进给方式的区别在于：进给频率和幅度以及运动轨迹的差异。